絲桿步進電機的工作原理
- 分類:公司動態(tài)
- 作者:ORiC I 惠鼎技術
- 來源:ORiC I 惠鼎技術
- 發(fā)布時間:2023-03-29
- 訪問量:0
絲桿步進電機的工作原理
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絲桿步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機電元件。絲桿步進電機的輸入量是脈沖序列,輸出量則為相應的增量位移或步進運動。正常運動情況下,它每轉(zhuǎn)一周具有固定的步數(shù);做連續(xù)步進運動時,其旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速與輸入脈沖的頻率保持嚴格的對應關系,不受電壓波動和負載變化的影響。由于絲桿步進電機能直接接受數(shù)字量的控制,所以特別適宜采用微機進行控制。
絲桿步進電機的工作原理
絲桿電機的定子上有六個均布的磁極,其夾角是60o。各磁極上套有線圈,按圖1連成A、B、C三相繞組。轉(zhuǎn)子上均布40個小齒。所以每個齒的齒距為θE=360o/40=9o,而定子每個磁極的極弧上也有5個小齒,且定子和轉(zhuǎn)子的齒距和齒寬均相同。由于定子和轉(zhuǎn)子的小齒數(shù)目分別是30和40,其比值是一分數(shù),這就產(chǎn)生了所謂的齒錯位的情況。
若以A相磁極小齒和轉(zhuǎn)子的小齒對齊,那么B相和C相磁極的齒就會分別和轉(zhuǎn)子齒相錯三分之一的齒距,即3o。因此,B、C極下的磁阻比A磁極下的磁阻大。若給B相通電,B相繞組產(chǎn)生定子磁場,其磁力線穿越B相磁極,并力圖按磁阻最小的路徑閉合,這就使轉(zhuǎn)子受到反應轉(zhuǎn)矩(磁阻轉(zhuǎn)矩)的作用而轉(zhuǎn)動,直到B磁極上的齒與轉(zhuǎn)子齒對齊,恰好轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過3o;此時A、C磁極下的齒又分別與轉(zhuǎn)子齒錯開三分之一齒距。接著停止對B相繞組通電,而改為C相繞組通電,同理受反應轉(zhuǎn)矩的作用,轉(zhuǎn)子按順時針方向再轉(zhuǎn)過3o。
依次類推,當三相繞組按A→B→C→A順序循環(huán)通電時,轉(zhuǎn)子會按順時針方向,以每個通電脈沖轉(zhuǎn)動3o的規(guī)律步進式轉(zhuǎn)動起來。
若改變通電順序,按A→C→B→A順序循環(huán)通電,則轉(zhuǎn)子就按逆時針方向以每個通電脈沖轉(zhuǎn)動3o的規(guī)律轉(zhuǎn)動。因為每一瞬間只有一相繞組通電,并且按三種通電狀態(tài)循環(huán)通電,
故稱為單三拍運行方式。單三拍運行時的步矩角θb為30o。
三相步進電動機還有兩種通電方式,它們分別是雙三拍運行,即按AB→BC→CA→AB順序循環(huán)通電的方式,以及單、雙六拍運行,即按A→AB→B→BC→C→CA→A順序循環(huán)通電的方式。六拍運行時的步矩角將減小一半。
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