步進馬達是行業(yè)中人士對“步進電機”的另一種稱呼，分支為絲桿電機，包括滾珠絲桿電機、梯形絲桿電機、固定軸絲桿電機、貫通絲桿電機等，絲桿步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，絲桿步進電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給絲桿步進電機加一個脈沖信號，絲桿步進電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上絲桿步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領(lǐng)域用絲桿步進電機來控制變的非常的簡單。

        絲桿步進電機是一種感應(yīng)馬達，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為絲桿步進電機供電，絲桿步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為絲桿步進電機分時供電的，多相時序控制器雖然絲桿步進電機已被廣泛地應(yīng)用，但絲桿步進電機并不能象普通的直流馬達，交流馬達在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用好絲桿步進電機卻非易事，它涉及到機械、馬達、電子及計算機等許多專業(yè)知識。

         絲桿步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動絲桿步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制馬達轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

        現(xiàn)較常用的馬達有反應(yīng)式步進馬達（VR）、永磁式步進馬達（PM）、混合式步進馬達（HB）和單相式步進馬達等。其中，永磁式步進馬達一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進馬達一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。反應(yīng)式步進馬達的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；混合式步進馬達是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度。這種步進馬達的應(yīng)用最為廣泛，也是本次細分驅(qū)動方案所選用的步進馬達。