T型絲桿步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)參考
- 分類:公司動(dòng)態(tài)
- 作者:ORiC I 惠鼎技術(shù)
- 來源:ORiC I 惠鼎技術(shù)
- 發(fā)布時(shí)間:2023-03-29
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T型絲桿步進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)參考
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功能模塊設(shè)計(jì)
本模塊可分為如下3個(gè)部分:
· 單片機(jī)系統(tǒng):控制T型絲桿步進(jìn)電機(jī);
· 外圍電路:PIC單片機(jī)和T型絲桿步進(jìn)電機(jī)的接口電路;
· PIC程序:編寫單片機(jī)控制T型絲桿步進(jìn)電機(jī)的接口程序,實(shí)現(xiàn)三角波信號(hào)的輸出功能。
?。?)T型絲桿步進(jìn)電機(jī)與單片機(jī)的接口。
單片機(jī)是性能極佳的控制處理器,在控制T型絲桿步進(jìn)電機(jī)工作時(shí),接口部件必須要有下列功能。
?、匐妷焊綦x功能。
單片機(jī)工作在5V,而T型絲桿步進(jìn)電機(jī)是工作在幾十V,甚至更高。一旦T型絲桿步進(jìn)電機(jī)的電壓串到單片機(jī)中,就會(huì)損壞單片機(jī);T型絲桿步進(jìn)電機(jī)的信號(hào)會(huì)干擾單片機(jī),也可能導(dǎo)致系統(tǒng)工作失誤,因此接口器件必須有隔離功能。
?、谛畔鬟f功能。
接口部件應(yīng)能夠把單片機(jī)的控制信息傳遞給步進(jìn)電機(jī)回路,產(chǎn)生工作所需的控制信息,對(duì)應(yīng)于不同的工作方式,接口部件應(yīng)能產(chǎn)生相應(yīng)的工作控制波形。
③產(chǎn)生所需的不同頻率。
為了使T型絲桿步進(jìn)電機(jī)以不同的速度工作,以適應(yīng)不同的目的,接口部件應(yīng)能產(chǎn)生不同的工作頻率。
(2)電壓隔離接口。
電壓隔離接口專用于隔離低壓部分的單片機(jī)和高壓部分的T型絲桿步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,以保證它們的正常工作。
電壓隔離接口可以用脈沖變壓器或光電隔離器,現(xiàn)在基本上是采用光電隔離器。單片機(jī)輸出信號(hào)可以通過TTL門電路或者直接送到晶體管的基極,再由晶體管驅(qū)動(dòng)光電耦合器件的發(fā)光二極管。
發(fā)光二極管的光照到光電耦合器件內(nèi)部的光敏管上,轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再去驅(qū)動(dòng)T型絲桿步進(jìn)電機(jī)的功率放大電路,電流放大接口是T型絲桿步進(jìn)電機(jī)功放電路的前置放大電路。它的作用是把光電隔離器的輸出信號(hào)進(jìn)行電流放大,以便向功放電路提供足夠大的驅(qū)動(dòng)電流。
?。?)工作方式接口和頻率發(fā)生器。
用單片機(jī)控制T型絲桿步進(jìn)電機(jī),需要在輸入輸出接口上用3條I/0線對(duì)T型絲桿步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制,這時(shí),單片機(jī)用I/O口的RA0、RAI、RA2控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的三相。
T型絲桿步進(jìn)電機(jī)的控制方式一般分為開環(huán)控制與閉環(huán)控制兩種控制方式,其中開環(huán)控制T型絲桿步進(jìn)電機(jī)最簡單的控制方式就是玎環(huán)控制系統(tǒng),在這種控制方式下,T型絲桿步進(jìn)電機(jī)控制脈沖的輸入并不依賴于轉(zhuǎn)子的位置,而是按一固定的規(guī)律發(fā)出控制脈沖,T型絲桿步進(jìn)電機(jī)僅依靠這一系列既定的脈沖而工作,這種控制方式由于T型絲桿步進(jìn)電機(jī)的獨(dú)特性而比較適合于控制T型絲桿步進(jìn)電機(jī),適合于我國的國情這種種控制方式的特點(diǎn)是:控制簡單、實(shí)現(xiàn)容易、價(jià)格較低,這種控制方式特別在開環(huán)控制中,負(fù)載位置對(duì)控制電路沒有反饋。
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